英雄傳說: 空之軌跡(The Legend of Heroes: Trails in the Sky)是一部動畫片，現在已經落畫，香港的公映時間是2012年11月18日。
故事以利貝爾王國作為主要舞台，在這個「導力器」技術發達的時代裡，強國們都開始開發導力器兵器，暗地展開大陸霸權的爭奪戰，於是讓「遊擊士」這個職業成為不可或缺的存在。他們以保護民眾安全與地域和平為第一目標，派遣遊擊士進行消滅魔獸、犯罪等相關工作，甚至還能站在國際中立的角度處理國家之間的糾紛。女主角艾絲蒂爾與被收養的男主角約舒亞，兩人自幼都夢想能成為傑出的遊擊士。艾絲蒂爾的父親也是一名遊擊士，因為仰慕父親，兩人將「遊擊士」訂為畢生的目標，於是共同埋首於各式各樣的修行當中，懷抱著彼此的感情，最終走向對抗撼動利貝爾王國的神秘結社「噬身之蛇」的命運之路…
英雄傳說: 空之軌跡主要語言為日語 (中文字幕)，片長100分鐘約1小時40分，未有通訊事務管理局評級結果。