軍曹大電影4現在已經落畫，香港的公映時間是2009年7月9日。
Keroro小隊侵略地球之旅出發日，不為人知的秘密前傳。重要的出發日子，軍曹竟然睡過了頭！當他來到宇宙通道，看見正在等他的隊員，大敵突然出現！GIRORO、DORORO被突襲打到飛起，KERORO小隊陣腳大亂之際，又有另一強敵加入攻擊他們！究竟邊個加隻腳埋嚟踩多兩下？ 從Ｋ隆星率領四名部下來地球發動侵略的KERORO軍曹，在過去三集都在侵略地球時，誤打誤撞做了挽救地球的英雄。今次如一貫作風，當他百無聊賴，想發動侵略時，又被夏美她們破壞好事… 某日, 世界各地出現了被稱為「龍之尾」這種無法解釋的巨大物體。！為了尋找真相，軍曹小隊在世界多個地方展開追查，被引導來到位於法國的神秘世界遺產聖米歇爾山，遇上謎樣少女SHION，她手上的一本＂龍之書＂有著不可思議的神秘力量，令KERORO小隊全變作不同的凶猛恐龍，擁有巨大的力量。變成恐龍的軍曹，會侵襲地球還是…